Шестерня относится к механическому элементу с шестернями на ободе, которые непрерывно соединяются для передачи движения и мощности. Применение шестеренок в трансмиссии появилось очень рано. В конце 19 века один за другим появились принцип генеративного метода зубчатой резки и специальные станки и инструменты, использовавшие этот принцип для резки зубчатых колес. С развитием производства было уделено внимание плавности работы зубчатой передачи.
Китайское название Gear, иностранное название Gear, появилось в конце 19 века
