Робот - это всеобъемлющая технология, небольшой робот, представляющий собой комплексную кристаллизацию автоматического управления, измерений, компьютерных технологий, технологий искусственного интеллекта, машин, материалов и коммуникационных технологий. Итак, какие высокие технологии задействованы в промышленных роботах? Каков текущий прогресс этих высоких технологий?
структура робота-манипулятора
Благодаря применению современных методов проектирования, таких как анализ конечных элементов, модальный анализ и имитационное проектирование, реализуется оптимальная конструкция рабочего механизма робота. Исследуйте новые высокопрочные легкие материалы, чтобы еще больше улучшить соотношение нагрузки и веса. Например, компания-робот, представленная компанией KUKA в Германии, изменила параллелограммную структуру робота на открытую цепную структуру, что расширило рабочий диапазон робота. Кроме того, применение легких материалов из алюминиевого сплава значительно улучшило производительность робота.
Кроме того, использование усовершенствованного редуктора RV и серводвигателя переменного тока делает систему оператора практически не требующей обслуживания. Механизм развивается в сторону модульности и реконфигурации. Например, серводвигатель, редуктор и система обнаружения в объединенном модуле интегрированы; Весь робот состоит из соединительного модуля и модуля шатуна; Модульные сборочные роботы были проданы за границу. Структура робота более ловкая, а система управления все меньше и меньше. Оба развиваются в направлении интеграции. Использование параллельных механизмов и робототехники для реализации высокоточных измерений и обработки представляет собой расширение робототехники до технологии ЧПУ, которая закладывает основу для интеграции роботов и технологии ЧПУ в будущем.
система управления роботом
Открытая и модульная система управления. Развиваться в сторону открытого контроллера на базе ПК, удобного для стандартизации и работы в сети; Улучшается интеграция устройств, шкаф управления становится все меньше и меньше, применяется модульная структура; Значительно повышается надежность, работоспособность и ремонтопригодность системы. Производительность системы управления была дополнительно улучшена. Он развился от 6-осевого робота, который использовался для управления стандартом в прошлом, до 21-осевого или даже 27-осевого робота и реализовал программный сервопривод и полностью цифровое управление. Человеко-машинный интерфейс более удобен, а язык и графический программный интерфейс находятся в стадии разработки. Стандартизация и объединение в сеть контроллера робота и сетевого контроллера на базе ПК стали предметом исследований. В дополнение к дальнейшему улучшению работоспособности -онлайн-программирования, практическая-офлайн-программа станет предметом исследований, а автономное программирование в некоторых областях оказалось практичным.
технология обнаружения роботов
По данным Yijian Intelligent Manufacturing Institute, роль датчиков в роботах становится все более важной. В дополнение к традиционным датчикам, таким как положение, скорость и ускорение, сборочные и сварочные роботы также применяют лазерные датчики, датчики зрения и датчики силы, а также реализуют автоматическое отслеживание сварных швов, автоматическое позиционирование объектов на автоматических производственных линиях и операции точной сборки. производительность и адаптируемость робота к окружающей среде значительно улучшаются. Робот с дистанционным управлением использует технологию объединения нескольких-сенсоров, таких как зрение, звук, сила и прикосновение, для моделирования окружающей среды и принятия решений. Чтобы еще больше улучшить интеллект и адаптивность робота, использование нескольких датчиков является ключом к решению проблемы. Его исследования сосредоточены на эффективных и выполнимых алгоритмах объединения нескольких датчиков, особенно в случае нелинейного, не-стационарного и не-нормального распределения. Другая проблема заключается в практичности сенсорной системы.
функция сетевой связи
В последних контроллерах роботов Yaskawa в Японии и KUKA в Германии реализована связь с CANbus, PROFIBUS и некоторыми сетями, что делает робота большим шагом от автономного приложения к сетевому приложению, а также заставляет робота развиваться от специального оборудования до стандартизированного оборудования. .
технология дистанционного управления и мониторинга роботов
При сварке или других операциях в условиях повышенной-опасности, таких как ядерная радиация, глубокая вода и токсичность, вместо людей должны работать роботы с дистанционным-управлением. Особенностью разработки современной роботизированной системы с дистанционным управлением является не стремление к полной автономной системе, а интерактивное управление человеком-компьютером между оператором и роботом, то есть дистанционное управление и локальная автономная система представляют собой полный мониторинг и дистанционное управление. операционная система, чтобы интеллектуальный робот мог выйти из лаборатории и выйти на практическую стадию. Запущенный США на Марс робот SOJINA — самый известный пример успешного применения этой системы. Скоординированное управление между несколькими роботами и операторами может создать крупномасштабную-систему дистанционного управления роботом через сеть и установить предварительный дисплей для дистанционного управления в случае временной задержки.
