Существует много видов зубчатых колес, и наиболее распространенный метод классификации основан на характеристиках валов шестерен. Обычно он делится на три типа: параллельная ось, пересекающаяся ось и ступенчатая ось.
1. Шестерня с параллельным валом: включая прямозубую шестерню, косозубую шестерню, внутреннюю шестерню, стойку и винтовую стойку и т. Д.
2. Шестерни с пересекающимися валами: цилиндрические конические шестерни, спиральные конические шестерни, конические шестерни с нулевым зубом и т. Д.
3. Шестерни с поперечным валом: косозубые, червячные, гипоидные и т. д.
