Зубчатые колеса можно классифицировать по профилю зуба, форме зубчатого колеса, форме линии зуба, поверхности зубчатого колеса и способу изготовления следующим образом:
1. Зубчатые колеса можно разделить на кривую профиля зуба, угол давления, высоту зуба и смещение в зависимости от формы зуба;
2. По форме зубчатые передачи делятся на цилиндрические, конические, некруглые, реечные и червячно-червячные;
3. По форме линии зубьев шестерни делятся на прямозубые, косозубые, шевронные и криволинейные;
4. По поверхности зубчатого колеса зубчатое колесо делится на внешнее и внутреннее. Верхний круг внешнего зубчатого колеса больше корневого круга, а верхний круг внутреннего зубчатого колеса меньше корневого круга;
5. По способу изготовления зубчатые колеса делятся на литые, нарезные, катаные, спеченные и т.д.
6. Зубчатая рейка в основном делится на прямозубую и винтовую зубчатую рейку, которые соответствуют цилиндрической шестерне с прямым зубом и цилиндрической шестерне с косым зубом соответственно; Профиль зуба рейки представляет собой прямую линию, а не эвольвенту (плоскость поверхности зуба), что эквивалентно цилиндрической шестерне с бесконечным радиусом делительной окружности.
